《三国志》
黄忠，字汉升，南阳人。他先在刘表部下，长沙太守韩玄时已是老将，刘备取荆南后归附。陈寿说他常先登陷阵，勇毅冠三军。
建安二十四年汉中之战，法正看准夏侯渊的空隙，黄忠在定军山斩夏侯渊。刘备称汉中王后，封他为后将军，与关羽、张飞、马超并列。关羽听说黄忠与自己同列，一度不肯受印，费诗劝解。
《三国演义》
百步穿杨、箭射盔缨，是小说的射术表演。定军山一战被写成他计诱夏侯渊出营，刀起人落。
关羽不肯与他同列，小说也写了，用来显示关羽的骄傲。五虎上将的排名是演义的编制。
参考： 维基百科 · 黄忠